一般來講，山東注塑機廠家常見按照功能將注塑機械手分為簡易型注塑機械手和記憶再現(xiàn)型注塑機械手還有智能型注塑機械手。
　　簡易型注塑機械手又可以分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、可移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復的動作；可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結(jié)構(gòu)簡單，比較容易改變程序，多用于點位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng)，擴展了其應用范圍。
　　而記憶再現(xiàn)型注塑機械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動，有較多的自由度，能夠造行比較復雜的造作；智能型目前在國內(nèi)應用較少。